Онанизм

 Онанизм (onanismus; по имени библейского персонажа Онана; син.: ипсация, мастурбация) -
искусственное  раздражение  эротогенных  зон (чаще собственных половых органов) с целью
вызывания оргазма.

Источник: Li. Ru: Библиотека Максима Машкова.