Истязание

 Истязание в судебной медицине - систематическое нанесение побоев,
легких телесных повреждений или совершение иных насильственных действий,
причиняющих  физические  или  психические страдания, но не приносящих
существенного вреда здоровью потерпевшего.

Источник: Li. Ru: Библиотека Максима Машкова.