Гусеницы ``жгучие``

  Гусеницы "жгучие" - общее название  гусениц бабочек  сем. златогузок,
желтогузок и многих тропических видов, тело которых снабжено волосками,
обладающими сильным раздражающим действием при попадании на кожу 
или слизистые оболочки.

Источник: Li. Ru: Библиотека Максима Машкова.