Истязание
Материал из Википедия - WikiZdrav
Истязание в судебной медицине - систематическое нанесение побоев,
легких телесных повреждений или совершение иных насильственных действий,
причиняющих физические или психические страдания, но не приносящих
существенного вреда здоровью потерпевшего.
Источник: Li. Ru: Библиотека Максима Машкова.