Пальпация

 Пальпация (palpatio; лат. "поглаживание", ощупывание"; син. ощупывание) - метод диагностического
исследования путем ощупывания определенной части тела.

Источники: Медицинская информационно-консультационная система ill.ru
                  Li. Ru: Библиотека Максима Машкова.