Ласки подготовительные

 Ласки подготовительные (син.: ласки предварительные, форшпиль) -
сексуальные  действия  (объятия, поцелуи) и  высказывания, имеющие  целью
достижение обоими партнерами психологической и физиологической готовности
к проведению полноценного полового акта.

Источник: Li. Ru: Библиотека Максима Машкова.